一、設備概述

物料的堆碼在企業(yè)中是一項常見(jiàn)的日常工作，這項工作主要由人力來(lái)完成，屬于體力工種，在一些粉塵及污染氣體較嚴重的工作環(huán)境中，還會(huì )對工人的身體造成不可逆轉的傷害。隨著(zhù)我國人力資源成本的提高、中國環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視，愿意從事這項工作的人也越來(lái)越少，給很多企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了極大的困擾。在此大環(huán)境下，碼垛設備應運而生，并很快取代人力在碼垛工作中的位置。

機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結構非常簡(jiǎn)單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單�？扇�天候作業(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達到減員增效。

機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機，所有動(dòng)作均由內部伺服控制器來(lái)控制完成，無(wú)需由光電及位置傳感器發(fā)出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高（可達毫米級）等優(yōu)點(diǎn)。

二、設備參數

三、技術(shù)特點(diǎn)

1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動(dòng)作速度快，抓取能力強，擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉干涉半徑為0.56米，極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。

2.大屏幕液晶示教器，操作簡(jiǎn)單，初學(xué)者容易理解示教操作。

3.通過(guò)對話(huà)框進(jìn)行示教，自動(dòng)生成程序。

四、技術(shù)支持

1.  提供技術(shù)咨詢(xún)、現場(chǎng)考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術(shù)支持；

2.  可根據用戶(hù)及現場(chǎng)實(shí)際需求、產(chǎn)品特點(diǎn)、工藝要求等進(jìn)行非標設計；

3.  設備型號發(fā)生改變時(shí)，我公司不再另行通知；

4.  上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時(shí)的堆碼次數，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線(xiàn)的布置、物料的類(lèi)型以及其他因素確定。

5.  如需堆碼其他種類(lèi)的產(chǎn)品，請于我公司聯(lián)系。